Fire Fighting Robot

Robot Lomba Multiplatform - Obstacle Avoiding Robot
Obstacle Avoiding Robot
April 23, 2018
Robot Lomba Multiplatform - Sumo Robot Kit
Sumo Robot
April 23, 2018

Fire Fighting Robot

Robot Lomba Multiplatform - Fire Fighting Robot

Robot Lomba Multiplatform – Fire Fighting Robot Kit merupakan versi turunan dari Robot Lomba Multiplatform yang spesifik pada lomba fire fighting atau biasa dikategorikan sebagai fire fighting robot. Anda dapat memiliki robot versi komplit dengan membeli Robot Lomba Multiplatform namun spesial karena dapat digunakan dalam 5 perlombaan sekalilgus.

Mengapa harus Fire Fighting Robot Kit ?

Robot Multiplatform – Fire Fighting robot Kit dilengkapi dengan perlengkapan tambahan berupa Roda Tank yang memudahkan untuk berjalan dibeberapa medan yang berbeda. 8 sensor jarak (sensor ultrasonic) yang digunakan untuk input sistem dalam memperkirakan jarak dengan obstacle yang ada. Sensor api (TPA-81) yang merupakan inti dari fire fighting robot yaitu mencari titik api. Dengan sensor tersebut robot dapat mengarahkan penyemprot ke titik yang tepat. Sprayer penggerak + mini motor water pump sehingga lebih fleksible menuju titik api dan mempunyai kekuatan semprot yang bisa diatur.

Dikepalai dengan mikrokontroler ATmega 2560 yang dilengkapi dengan kit tambahan sehingga dapat dihubungkan dengan komputer. Kelebihan tersebut membuat fire fighting robot ini dapat diprogram lebih lanjut menggunakan program Arduino Software (IDE). Sisi menariknya adalah kompleksitas perangkat ini hanya ditenagai dengan menggunakan Battery Lippo 3s 12V.

deskripsi


Robot ini merupakan versi turunan dari Robot Lomba Multiplatform yang dikhususkan untuk Lomba Fire Fighting. Robot ini telah melalui proses Research yang cukup lama dan terbukti dalam beberapa perlombaan.

spesifikasi


Chip mikrokontroller : ATmega2560
Tegangan operasi : 5V
Tegangan input (yang direkomendasikan) : 7V – 12V
Tegangan input (limit) : 6V – 20V
Digital I/O pin : 54 buah, 6 diantaranya menyediakan PWM output
Analog Input pin : 16 buah
Arus DC per pin I/O : 20 mA
Arus DC pin 3.3V : 50 mA
Memori Flash : 256 KB, 8 KB telah digunakan untuk bootloader
SRAM : 8 KB
EEPROM : 4 KB
Clock speed : 16 Mhz
Dimensi : 134mm x 128mm
Berat : 80 g

aksesoris

  • Battery lippo + Tutup pengunci Battery
  • Display Oled 0,96 inch
  • Roda Tank
  • 8 sensor jarak (sensor ultrasonic)
  • Body Avoider (case tempat sensor ultrasonic dan board kontrol fire fighting robot)
  • Sensor api (TPA-81)
  • Sprayer penggerak + mini motor water pump